Ну межконтинентальные ракеты вообще практически на 1-й космической скорости двигаются, и вроде как вопрос перегрева так или иначе решен, поправьте если не прав.
На этой скорости они проходят плотные слои атмосферы за секунды,а "Кинжал"в них летит и маневрирует гораздо дольше...