Проблема гиперзвуковых ракет - нагрев корпуса при полёте. Эту проблему пока никому не удалось решить, кроме России. А прямоточный двигатель - дело десятое и технически несложное.
Ну межконтинентальные ракеты вообще практически на 1-й космической скорости двигаются, и вроде как вопрос перегрева так или иначе решен, поправьте если не прав.