Не вылезут. Поясняю: вылезать придется в скафандрах. В невесомости это можно сделать. На планете после 200 суток полета с атрофированными мышцами - фиг. Сколько весит скафандр Вы представляете?
А зачем вылезать? Можно сначала в приземлившемся модуле посидеть несколько дней.