Самое главное ходить пешком. Если каждый день ходить 3-4 км, то через пару месяцев глубокие мышцы бедер и ягодиц настолько укрепляются, что сам начинаешь избегать общественного транспорта. Человек вообще перестает уставать от ходьбы, единственное что нужно так это как то решить проблему мозолей.
Суставы? А чтобы мозолей не было, нужно в мягких кроссовках для ходьбы ходить (walking shoes, walking sneakers ), хотя если про мозоли на руках, тогда не знаю..