Не надо путать причинно-следственную связь. Всю ответственность за действия несовершеннолетних несут их родители (опекуны). Значит за то, что они отправляют своих детей куда-то ехать без денег, нужно спрашивать с них, в том числе и через лишение родительских прав.
А вообще, ты- долбодятел! Лишать родительских прав можно только если есть угроза жизни! Ты что-ли,горлопан, будешь их воспитывать!?