Читай разъяснения Верховного Суда. Он несколько лет назад решил, что при езде по обочине преимущества перед другими нет, а раз нет, то уступать ему не надо. Виноват в ДТП будет обоченщик без вариантов.
Он ничего не решал, просто за обочину штраф и все. По обочине ездить можно если приспичит или денег не жаль. Таковы правила.