Устаревшая информация, лет на 15. Сейчас на любой вменяемый контроллер embedded linux встает
Поставь линух на Microchip. Там, где жесткий realtime, ничего не придумали, кроме как работать машинному коду на голом железе. Разве что пишут не на ассемблере, а на С бОльшую часть кода.