Это как Россия и Российская Федерация. Республика Беларусь - официальное название (от названия на белорусском языке). Белоруссия - название на русском языке, образованное в соответствии с правилам словообразования русского языка.
тогда надо и в документах так писать, зачем же в договорах Республика Беларусь, если по русски как бы правильно Белоруссия?