Это как Россия и Российская Федерация. Республика Беларусь - официальное название (от названия на белорусском языке). Белоруссия - название на русском языке, образованное в соответствии с правилам словообразования русского языка.
нет, Беларусь и Республика Беларусь ровно такие же официальные названия, как РФ и Россия. Никакой Белоруссии нету давным давно.