Один УЖЕ въехал на прилегающую территорию, второй ЕЩЕ на ней находится. Они ОБА на прилегающей территории - имеют одинаковый приоритет, но:
ПДД 11.7. В случае если встречный разъезд затруднен, водитель, на стороне которого имеется препятствие, должен уступить дорогу. Уступить дорогу при наличии препятствия на уклонах, обозначенных знаками 1.13 и 1.14 , должен водитель транспортного средства, движущегося на спуск.
Смотрим внимательно видео: ширина заезда достаточна для двух полос. Но на правой полосе стоит стойка шлагбаума. Таким образом она является препятствием. И четко по правилам баран должен уступить. | 
