Ну да, пару месяцев назад, когда должна была в 2007 году. Ее как раз тогда и пиарили из всех щелей, пока не поняли, что с этим ховном еще возиться и возиться, она все падает и падает. Причем заявленные характеристики весьма сомнительны.
Какая разница, когда, главное что принята. У американцев вообще никаких новых ракет не сделали со времен Трайдентов и Минитменов.