А мастурбировать прилюдно или сексом заниматься? Ничего вредного, одна польза. Тоже естественный процесс.
У нас, у приматов, чужой секс вызывает внутри слишком много неудобства. На современном уровне общественного сознания преодолеть такое табу не получится. А вот кормление грудью никому по факту не мешает.