Правильно. Вы говорите ПОЕДЕМ В РОССИЮ, но никто не говорит ПОЕДЕМ В РОССИЙСКУЮ. Доминикана - это прилагательное Доминиканская. Существительного Доминикана НЕ СУЩЕСТВУЕТ. Даже жители этой республики говорят ПОЛНОСТЬЮ - Доминиканская Руспублика.
Интересно, ты часто говоришь "сотрудник правоохранительных органов"? Или говоришь просто "мент"?