Нужно сделать проще: Если твоя машина не движется на перекрестке в тот момент, когда пересекаемому направлению горит разрешающий сигнал - штраф 5000. Т.е. штраф должен быть большим, но накладываться только тогда, когда твоя машина действительно мешает.
проще - первым едет каток и расчищает дорогу от "застрявших"
