В данном случае инструктор был в роли пассажира скорее, т.к. автомобиль личный и не оборудован специально педалью тормоза на инструкторском месте. Т.е. это было, так сказать, внеклассное ее занятие по восстановлению навыков вождения (права то у нее уже есть).
Согласен с вами, тут ситуация юридически не очень понятная, был бы авто учебный-залетел бы инструктор по полной.