опишу кратко конечный алгоритм.
1)ракета взлетает
2)1 ступень отделяется
3)полезная нагрузка выводится 2 ступенью
4)1 ступень возвращается на стартовую площадку
5)ступень тестируется, заправляется, к ней присоединяется полезная нагрузка.
6)полученный агрегат снова запускается
в результате не нужно строить 1 ступень по новой каждый раз. конечно вечно использовать их не будут из-за износа.
текущие проблемы, которые нужно решить (в порядке важности):
1)отработать мягкую посадку на баржу.
2)отработать посадку на сушу.
3)определить реальный ресурс ступени. (ресурс двигателей в 10 раз больше текущего использования)
5)при необходимости дорабатывать ракету.
6)максимально "уконвеерить" процесс.
сколько потребуется испытаний - никто не знает.
но это лучше, чем сидеть и не пытаться что-то улучшить, запуская по старинке. | 
