стабилизацией и ориентацией занимаются маленькие маневровые двигатели в верхней части ступени, плюс вектор тяги основного двигателя (для посадки используется только центральный двигатель).
вращаться ступени не дают посадочные ноги, которые выполняют роль стабилизаторов
Ну и зачем тратить топливо и наворачивать сложные системы управления когда можно просто стабилизироваться парашютом? Вот если атмосферы нет - тогда согласен.