от звука разряда электрошокера собаки обычно тоже разбегаются. Ещё простой способ - поднять с земли что-либо и бросить в собаку. Достаточно даже просто резко наклониться и сделать вид, как-будто что-то поднял.
Обустройством двора должны заниматься коммунальные службы, а не дети и их родители.