/Алгоритм: лети прямо пока не выйдешь из зоны действия глушилки/ - ага , а ориентироваться как? если все каналы заглушены. /динамический анализ ландшафта с камеры/ - её еще легче заглушить или сжечь на худой конец чем GPS или высотомер.
Руль ровно + высотомер (хз как они устроены, но уверен, что такие штуки нельзя вывести из строя, не разрушив при этом дрон).