Самый сложный - первый год службы, потом всё на легке. Сказали мыть носки и трусы чужие - моешь, сказали отжаться тридцать раз перед сном - отжался. Здесь нет ничего унизительного, просто воспитание. Главное год продержаться.
То что ты называешь воспитанием, это и есть издевательство. Физическое и моральное. У тебя какое-то извращенное понятие о воспитании.