А скрытый это не невидимый / незаметный? Скрытно подойти к человеку что значит? Подойти так,что он вас не заметит или подойти так, что он вас заметит, но мало?
"Скрытный" подразумевает шанс того, что заметят. Невидимка же - то что не видно, или невозможно увидеть. Хотя я и не филолог, но разницу между скрытным и невидимым понимаю.