5 июня 2020 года НАСА объявило, что выбрало проект жилого модуля компании Orbital Sciences Corporation (100 % дочка Northrop Grumman Corporation) для создания первого жилого модуля станции Gateway, которая будет находиться на окололунной орбите. Модуль Habitation and logistics outpost (HALO) планируется запустить к Луне в 2023 году.
В своём комментарии директор НАСА Джим Брайденстайн сказал:
« Заключение этого контракта является еще одной важной вехой в нашем плане по проведению надёжных и безопасных лунных операций. Gateway является ключевым компонентом долгосрочного проекта Artemis НАСА, а возможности HALO способствуют нашим планам по исследованию человека на Луне в рамках подготовки к будущим полетам человека на Марс. »
Изначально предполагалось, что для доставки модуля HALO на окололунную орбиту будет использоваться отдельная ракета-носитель. Но после успешного испытания РН Falcon Heavy НАСА склоняется к доставке обитаемого модуля HALO одновременно со служебным модулем Power and propulsion element (PPE), который должен обеспечивать лунную станцию электроэнергией и оборудован двигательной установкой для коррекции орбиты. Окончательный выбор ракеты носителя и количество необходимых запусков будет сделан в конце 2020 года.
Модуль HALO предназначен для временного пребывания космонавтов во время посещения окололунной орбитальной станции. Объём модуля примерно соответствует объёму однокомнатной квартиры. Модуль создаётся с использованием опыта создания грузового корабля Cygnus, который совершил 13 успешных полётов к МКС. Один из вариантов транспортного корабля Cygnus имеет обитаемый объём 27 куб метров.
Выбор в пользу запуска модулей HALO и PPE на одной ракете-носителе позволяет НАСА сэкономить средства и время, а также снижает риски за счёт отказа от дополнительной стыковки на орбите Луны. Оба модуля являются результатом кооперации компаний и космических агентств разных стран. Директор программы Gateway Дэн Хартман отметил:
« Мы добились значительного прогресса в этих первых двух элементах, включая использование компонентов из Европейского космического агентства, Канадского космического агентства, Японского агентства аэрокосмических исследований и наших исследовательских сообществ. Новый план по интеграции двух элементов Gateway демонстрирует способность агентства и наших партнёров проявлять гибкость и пересматривать планы по мере необходимости. Совместно запуская элементы, мы можем значительно уменьшить профиль риска Gateway и повысить эффективность затрат. | 
