Ну вот к примеру - пуск крылатой ракеты с ТУ-22 - на 27 секунде видно, что двигатель у нее работает на высоте полета самолета - т.е. включается практически сразу после сброса
Ракеты бывают РАЗНЫЕ. Баллистические, крылатые и даже планирующие. И программы запусков двигателей у них разные.