В 90-х разрабатывали только как из Титановой антенны ЛРС делать тазики и кастрюли. Все более менее "современные" разработки - родом с 80х.
В КБП в 90-х и стрелковое оружие новое разрабатывали, и ракеты, и х.з. что ещё. Индия, СА в заказчиках были, позволяли на плаву держатъся в самый кризис.