В 21 веке, когда нейросети в реальном времени классифицируют объекты гораздо более сложные, чем самолеты, заявлять, что распознавание гражданских самолетов это проблема...
Прорыв в распозновании произошел только в 2017г. Это всё старое барахло надо переводить на новые, неопробаваные алгоритмы.