да, правила знать нужно, в том числе, что на желтый движение можно продолжить, после предъявления записи регистратора ставить нерадивого инспектора на место
На желтый выезжать на перекресток НЕЛЬЗЯ. Можно только в том случае если нельзя безопасно остановиться. Но этой дырой все пользуются и считают что можно.