Дед по отцу — Андрей Филиппович Титаренко переехал из села в Чернигов, был беспартийным, четыре года провёл в тюрьме, работал железнодорожником.
Бабушка по отцу — Мария Максимовна Титаренко.
У Андрея Филипповича и Марии Максимовны было трое детей: две дочери и сын. Андрей Филиппович умер во время прогулки, похоронен в Краснодаре.[4]
Дед по материнской линии — Пётр Степанович Парада (1890—1937) — был богатым крестьянином, имел шестерых детей, выжило четверо: сын Александр Петрович Парада (работал экономистом, умер в 26 лет), сын Иван Петрович Парада и дочь Александра. Дед был расстрелян как троцкист, так как выступал против коллективизации и Стахановского движения, посмертно реабилитирован в 1988 году.
Бабушка по материнской линии — Анастасия Васильевна Парада — крестьянка, умерла от голода.[4]
Родители Раисы Максимовны — Александра Петровна Титаренко
и Максим Андреевич Титаренко,
1930-е годы
Отец — Максим Андреевич Титаренко (1907—1986) — железнодорожный инженер украинского происхождения, приехал на Алтай из Черниговской губернии.
Мать — Александра Петровна Титаренко (в девичестве Парада; 1913—1991)[4], — коренная сибирячка, уроженка села Веселоярск Рубцовского района Алтайского края[5].
Младший брат — Евгений Максимович Титаренко (1935—2018) — писатель, племянница — Ирина, выпускница Высшего художественного училища им. Строганова.[4].
Младшая сестра — Людмила Максимовна Аюкасова (р. 1938) окончила Башкирский медицинский институт, работала врачом-окулистом в Уфе. Во время болезни Р. М. Горбачёвой Людмила была готова стать донором костного мозга для сестры, муж башкир Аюкасов Дамир Харисович (5.3.1931—3.9.1999) — инженер, Заслуженный изобретатель РСФСР изобрёл бритву «Агидель» с 3 лезвиями, погиб в 1999 году, упав в нетрезвом состоянии с лестницы. Племянник Руслан Дамирович Аюксаков окончил юридический факультет Башкирского государственного университета, есть внучка.[6][7][8][4]. | 
