Нет никакого единственного варианта, также как нет ни одного стабильного рабочего двигателя. По лучшим прогнозам, нормальный безопасный и универсальный образец, где топливом для ядерной реакции будет служить относительно безопасное вещество такое как тяжелый водород или гелий, появится только через лет 20.
И даже это крайне сомнительно поскольку контролируемый термояд даже в огромных токомаках не могут получить, а уж о двигателях для ракет и мечтать пока не приходится.