А к точно такому же Робонавту 2, который там работал, вопросов нет? К слову, нафига в невесомости вестибулярный аппарат?
Ему до R2, как до Китая раком. R2 - автономная машина "with periodic status checks", а поделка протеже Рогозина - дистанционно управляемый манипулятор, причем довольно кривой и неуклюжий.