Инвалидность зависит от заболевания. Можно и в двадцать лет получить. Хотя да, вроде по суставам сейчас не дают. Я когда свою оформлял, ходил к неврологу, она жаловалась что именно по суставам вынуждена дописывать неврологию, потому как требования ужесточили.
неврологи, пожалуй самые паскудные врачи на свете... можна, с параличем к нему прийти - а, им пофигу: ходить можеш? значит, не инвалид.