Проезжать на желтый разрешается, если альтернативой является аварийное торможение. 6.14: «водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, разрешается дальнейшее движение».
Если бы не летел, как угорелый в городе, то не пришлось бы так тормозить
