Так прогресс налицо, вот тут методы воспитания принятые в царских семьях в средине 16 века:
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%B2%D0%B0%D0%BD_%D0%93%D1%80%D0%BE%D0%B7%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8_%D1%81%D1%8B%D0%BD_%D0%B5%D0%B3%D0%BE_%D0%98%D0%B2%D0%B0%D0%BD_16_%D0%BD%D0%BE%D1%8F%D0%B1%D1%80%D1%8F_1581_%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D0%B0#/media/File:Iv%C3%A1n_el_Terrible_y_su_hijo,_por_Ili%C3%A1_Repin.jpg | 
