Обычно так, но... Ученые не в праве в данном случае утверждать однозначно. Всяко бывает. Бывает медведь спасет человеческого детеныша, а бывает, что человек убьет детеныша медведя. Аномалия...
В принципе, в неволе, известны случаи, когда медведица нянчит забредшего к ней котенка. Подобное поведение еще разве что у обезьян наблюдается. Но то в неволе, когда еды навалом и скучно...