16 тонн -- это на траекторию к Марсу, а туда еще и сесть надо. Марсоход Кьюриосити массой 900 кг запускала ракета Атлас-5 541 с грузоподъемностью 17,5 тонн на НОО.
Запускаешь на НОО 100 тонн, на поверхности Марса имеешь 5% от этой массы
НАСА уже просчитало, что 100 т. на НОО будет достаточно для пилотируемого полета на Марс, на БФР НАСА в своих расчетах не опиралось