Формально по ПДД он прав. Знаков о преимуществе встречного движения не видно. Мигалка и сирена на скорой выключены. Скорая выезжает с прилегающей территории - должна уступить. Но конечно что там за ситуация была, имел ли он право вообще вьезжать на охраняему территорию, и в чем причина конфликта надо разбираться.
Он уже на прилегающей территории. Потому не катит.
