Идет совместная работа корабельного ПУГа и авиации. Кроме того есть много стационарных буев в разных местах и многое еще. Даже спутниковая технология. Эта целая система поиска и обнаружения.
Да, про буйки конечно я слышал. Они уже давно есть. Но американцы же не отказались сами от использования лодок? Значит возможная польза перевешивает риски, либо их технологии скрытия лучше.