Лет пять назад Вы читали про снимки поверхности кометы ПРОЛЕТАЮЩЕЙ РЯДОМ.
Это снимки поверхности астероида ПОСЛЕ ПОСАДКИ.
Само осуществление посадки требует точного вычислдения курса и небесного тела и модуля и точного же выполнения манёвров.
Поскольку "общение" с зондом на таком расстоянии в режиме реального времени невозможно, то ПРЕДПОЛАГАЮ, что замеры, рассчёты и управление посадкой делал главный модуль в автономном режиме.
Японцы - молодцы! | 
