Жизнь вполне могла в начале появиться на Марсе, а потом с астероидами попасть на Землю, где она и сохранилась.
Как результат жизнедеятельности не очень разумных, но высокоразвитых существ, можно рассматривать останки планеты между Марсом и Юпитером. Выжившие могли свалить на Землю и там уже одичать...