Гадить везде где придется - тоже вредно. Так что обычай ходить по нужде в специально оборудованные места имеет основание, а привычка обязательно скрывать грудь - нет.
А мастурбировать прилюдно или сексом заниматься? Ничего вредного, одна польза. Тоже естественный процесс.