Не возвращали не потому что не могли, а потому что это не выгодно было, никаких супер технологий там нет от слова совсем.
Было не выгодно, а потом стало выгодно и Роскосмос кинулся разрабатывать возвращающуюся ракету. )))) Там есть не супер технология. А грамотное сочетание различных технологий.