боеголовка любой МБР 50 лет назад летела на гиперзвуке в атмосфере, но гиперзвуковыми их не называют.
Сейчас, как и всегда, гиперзвуковыми, называют аппараты, двигающиеся в атмосфере, с гиперзвуковой скоростью. Впрочем, если тебе и амерам от этого легче, называйте как хотите.