Закон сохранения импулься - про поступательное движение, а не про вращение (там сложнее всё).
Гуглите эффект Джанибекова.
Есть ещё закон сохранения вращательного момента (импульса)... Это когда какашка крутиться начинает. Инвариантность Лагранжиана при угловых трансформациях системы отсчёта.