по жепиэсу они наводятся, есть приложения на смарфонах такие. главное миномет протащить на дистанцию стрельбы.
У меня у самого дрон такой) В приложении тупо задаешь координаты или тыкаешь пальцем куда ему лететь, высоту, скорость и тд...) На счастье горе воякам что они воюют с отсталыми аборигенами.