А почему так мягонько - "период татарских набегов"? Вроде как с Западом насмерть дрались, а вот с монголами мелкие недоразумения? С Западом у нас так сказать цивилизационный конфликтус, не хухры-мухры. А вот эти с Востока, ну подумаешь полстраны отгеноцидили, фигня какая. Церковь-то не тронули, пузанов в рясах! Свои ребята!
Наверное где-то с тех пор, как Сартак и побратался с Дмитрием Донским, с последующим предоставлением татарской конницы для защиты от набегов латинян.