Возможно , но всё зависит от породы. Немцы в любом возрасте поддаются социализации, по опыту знаю 100% , а вот с алабаями и кавказцами все намного сложнее. Сосед продавал 6 месячного алабая - абсолютно безбашенное существо. Он сам его боялся и постоянно в вольере держал без выгула.
Из этой темы, тут какой-то очередной шедевр из Голивуда вышел под названием Альфа, про довольно интересную историю одомашнивания собаки. Так там одомашнивается волк, да ещё и взрослый...