собака была в мервой зоне, я сам так однажды свою собаку переехал во дворе дома, выбежала перед машиной пока я садился. И, вообще, нефиг собакам любых размеров гулять без поводка по улице, если эта собака так дорога хозяину.
Просто передвигаться во дворах нужно с такой скоростью, которая позволяет не то что собаке, а даже ребенку отбежать от машины.