Если бы они знали элементарную евклидову геометрию, то использовали бы всего 3 двигателя,так как минимальное количество точек,образующих плоскость равно 3.А не знают они наверно потому,что в гугле об этом пока не написано
Кроме геометрии, при разработке таких летательных аппаратов участвует аэродинамика. Это более важная дисциплина. Трех движителей маловато буит.