Внатуре, гениталии ещё можно и нужно прикрывать. С точки зрения гигиены хотя бы. Неправильно в обществе просто так их демонстрировать. А сосцы-то при чём? Лактация, первая пища, уважение и респектуха.
В Африке есть племена где женщины кроме повязки на бедрах ничего нет (трусов знать не хотят). И ничего-нет случаев прставания а тем более изнасилования немыслимы. Кто дикарь ?