Арцах - древнее название. Переводить его - всё равно что переводить какой-нибудь Зальцбург, Шварцвальд или Кёнигсберг.
Зальцберг, Шварцвальд и Кёнигсберг как раз переводятся - соляная гора, чёрный лес и княжеская крепость. Все географические названия имеют переводы и означают что-нибудь.