Запрет есть, статью пдд не помню, надо искать. Ну вы представьте себя на месте пешехода, идёте вы по нерегулируемому переходу, машины остановились перед ним и тут вас с неожиданной стороны сбивает такой водитель, который решил обогнать стоящую машину по встречке.
Во: Ссылка на www.zakonrf.info пункт 11.4. Обгон - это всегда выезд на встречную полосу. Опережать можно на пешеходном переходе, обгонять - нет.